CAIEC路演 | 飛機(jī)多體協(xié)同智能檢測裝備及遠(yuǎn)程評估技術(shù)
2021-01-19
智能裝備打造智慧民航，智能維護(hù)將引領(lǐng)航空維修模式新變革。
企業(yè)簡介：
項(xiàng)目簡介：
項(xiàng)目由三部分組成：外場有智能檢測裝備、后臺(tái)有智能系統(tǒng)軟件、遠(yuǎn)程有設(shè)計(jì)評估技術(shù)。推進(jìn)技術(shù)有6項(xiàng)，第一項(xiàng)是多體協(xié)同智能檢測裝備，其中包括無人機(jī)、AGV小車、機(jī)械臂，可攜帶高清照相機(jī)、熱成像儀、超聲探傷、孔探，激光掃描儀等檢測裝備。飛機(jī)上表面有無人機(jī)攜帶設(shè)備進(jìn)行繞機(jī)檢查，下表面有AGV小車攜帶機(jī)械臂完成繞機(jī)檢查或定點(diǎn)檢查，并可進(jìn)行微創(chuàng)打磨。
和傳統(tǒng)方式相比具有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)：第一是低價(jià)高效，現(xiàn)在使用的升降梯價(jià)格大概200萬左右，升降梯效率低，還有墜落的風(fēng)險(xiǎn)；第二是安全可靠——采用自主避障技術(shù)，目前無人機(jī)和AGV小車完全可以安全可靠的使用，不會(huì)產(chǎn)生碰撞飛機(jī)的問題；第三是在狹窄空間和復(fù)雜曲面可以使用視覺自主導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)避障；第四是人工檢查很多微小的缺陷會(huì)丟掉，使用電子眼保證不會(huì)遺漏微小缺陷。比如像雷擊損傷，往往就在一個(gè)鉚釘上留下很小的缺陷，一不經(jīng)意就會(huì)遺漏掉，使用個(gè)技術(shù)可避免這個(gè)問題出現(xiàn)。
核心技術(shù)之一是多體協(xié)同智能檢測裝備。在外場的智能方艙，完成著現(xiàn)場的操控，同時(shí)智能方艙還攜帶了復(fù)材和外場常規(guī)搶修工具，實(shí)現(xiàn)了工具管理的智能化。
核心技術(shù)之二是多元融合檢測技術(shù)，繞機(jī)檢查采用雙目視覺技術(shù)，復(fù)材沖擊損傷采用視覺+超聲技術(shù)，復(fù)材積水分層采用紅外+超聲技術(shù)。另外對于結(jié)構(gòu)超手的修理采用視覺+超聲+數(shù)模誘導(dǎo)技術(shù)完成一些檢測和評估。
核心技術(shù)之三是損傷與維修評估技術(shù)，在檢測的基礎(chǔ)上基于手冊、案例和模型，完成常規(guī)的損傷與修理評估。
核心技術(shù)之四是葉片原位微創(chuàng)修復(fù)技術(shù)，通過表面的孔探發(fā)現(xiàn)裂紋，然后對裂紋損傷進(jìn)行識別、分析、評估它的修理容限，根據(jù)修理目標(biāo)設(shè)計(jì)打磨曲面，然后現(xiàn)場完全打磨。現(xiàn)在很多發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片故障是可以通過打磨進(jìn)行修復(fù)的，那么如果采用這種技術(shù)之后，每避免一次送修的成本是幾百萬美元，還有60天到90天的周期。
核心技術(shù)之五是超手冊損傷遠(yuǎn)程協(xié)同評估技術(shù)，對于超手冊的損傷需要后臺(tái)遠(yuǎn)程的協(xié)同，包括損傷分析、維修設(shè)計(jì)、維修作業(yè)遠(yuǎn)程誘導(dǎo)、方案審批與維修實(shí)施等環(huán)節(jié)的協(xié)同。
核心技術(shù)之六是多智協(xié)同軟件，包括六項(xiàng)功能模塊：航線常規(guī)繞機(jī)檢測、結(jié)構(gòu)損傷定點(diǎn)檢測、超手冊損傷協(xié)同分析、結(jié)構(gòu)修理方案遠(yuǎn)程協(xié)同設(shè)計(jì)、葉片原位檢查與微創(chuàng)修復(fù)、智能檢測裝備三級操控和誘導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)了檢測、評估、維修的一體化。
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)主創(chuàng)人員有我們四位，我是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，也是民航局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，以前也是民航局的特聘專家和國務(wù)院的學(xué)科評議組成員。這個(gè)項(xiàng)目有一些資源支持作為研究基礎(chǔ)，包括我們一項(xiàng)國家重點(diǎn)基金的支持，還有兩項(xiàng)民機(jī)專項(xiàng)的支持。從融資需求來看，我們主要用于成套智能裝備的研制、測試校驗(yàn)體系和工程軟件的開發(fā)。
在高校過去更多的會(huì)去關(guān)注學(xué)術(shù)，希望取得一些學(xué)術(shù)成就?？萍歼M(jìn)步的發(fā)展解決實(shí)際問題，對國家?guī)淼呢暙I(xiàn)可能會(huì)更大。所以最近幾年會(huì)特別關(guān)注一些有產(chǎn)業(yè)前景技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，所以我們選了這么一個(gè)問題。當(dāng)然這個(gè)問題在民航業(yè)確實(shí)是個(gè)難題，現(xiàn)在民航維修在外場確實(shí)很艱苦，七八年前有個(gè)故事，有個(gè)小孩和他母親坐飛機(jī)，上飛機(jī)后她跟小孩講你要好好學(xué)習(xí)，你要不好好學(xué)習(xí)，你就當(dāng)機(jī)務(wù)人員。
現(xiàn)在人工智能發(fā)展這么快，我們能不能通過人工智能方法把機(jī)務(wù)人員解放出來？這是我們專業(yè)的一個(gè)使命吧，也是一個(gè)確實(shí)有困難的地方，有問題的地方往往是有創(chuàng)新的地方，有創(chuàng)新的地方，當(dāng)然也有市場產(chǎn)業(yè)前景，所以我們的團(tuán)隊(duì)就一直在堅(jiān)持做這個(gè)事。
當(dāng)然我們團(tuán)隊(duì)是最具優(yōu)勢的，因?yàn)槲以诟咝４撕芏嗄辏覀兝蠋熞埠芏?，包括我們自己培養(yǎng)出來的博士碩士留校的也非常多，他們都年輕有為，能力也非常強(qiáng)，思想活躍。從開發(fā)技術(shù)到新的產(chǎn)品誕生，我們都有這個(gè)能力。
但是我們當(dāng)然也有弱點(diǎn)，我們有兩個(gè)短板，一個(gè)短板是和市場還有較大的距離，特別像市場運(yùn)作這方面我們不熟悉，就沒有這種市場能力，沒有市場，當(dāng)然你開發(fā)的產(chǎn)品就有可能在學(xué)校存起來了，過個(gè)幾年之后就變成一個(gè)落后的東西了。所以去抓到市場才能不斷的把我們技術(shù)往前帶動(dòng)，這是一個(gè)方面的難題。那么第二個(gè)短板是資金和經(jīng)營管理，所以也希望通過這次比賽讓我們找到志同道合的針對民航或者是航空維修這個(gè)方面有興趣的資本，我們愿意共同合作。
我的夢想可能是兩個(gè)，一個(gè)夢想就是我們從事的專業(yè)，我們是給飛機(jī)看病，未來可以像醫(yī)生一樣我們的維修人員機(jī)務(wù)人員可以穿白大褂，可以在非常好的環(huán)境去修理高精尖飛機(jī)，這是一個(gè)行業(yè)的夢想。另外一個(gè)夢想是我們的團(tuán)隊(duì)將來各種人才都能出來，有很好的技術(shù)專家有很多技術(shù)成果解決實(shí)際問題，有的可能會(huì)也是很好的學(xué)者，還有可能會(huì)是很好的經(jīng)營市場開拓，從各種渠道來實(shí)現(xiàn)價(jià)值。人才不是單一的是多方面的，面向于商業(yè)、面向市場、面向技術(shù)、面向創(chuàng)新都是成功的。
