北京昕柏智能科技有限公司

四旋翼垂直起降傾轉(zhuǎn)矢量固定翼無人機(jī)

公司/產(chǎn)品簡介：北京昕柏智能科技有限公司，位于昌平區(qū)北清路珠江摩爾國際大廈，旗下全資控股子公司：山東齊天翼航空科技有限公司，成立于2014.6月，注冊(cè)資本500萬元。已研發(fā)出工業(yè)級(jí)多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)（GPS/GNASS/北斗導(dǎo)航系統(tǒng)），光流室內(nèi)定位控制系統(tǒng)，工業(yè)級(jí)30公里跳頻無線數(shù)傳電臺(tái)，雷達(dá)波地形跟蹤農(nóng)林植保無人機(jī)，高穩(wěn)定三軸無刷云臺(tái)，警用多旋翼無人機(jī)，四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹無人機(jī)等。參賽作品-四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹無人機(jī)具有垂直起降，穩(wěn)定懸停，空中變體為固定翼后 具有飛行速度快，航程遠(yuǎn)，抗風(fēng)，省電等優(yōu)點(diǎn)。

競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量固定翼無人機(jī)，是非常獨(dú)特的一種飛行方式，具有直升機(jī)，四旋翼的垂直起降功能，同時(shí)具有固定翼航程遠(yuǎn)，速度快的功能。市面上只有美國波音公司生產(chǎn)的雙旋翼魚鷹無人機(jī)，據(jù)了解，中航工業(yè)也在研發(fā)四旋翼傾轉(zhuǎn)固定翼。我們產(chǎn)品具有垂直起降和懸停狀態(tài)穩(wěn)定，抗風(fēng)，轉(zhuǎn)變飛行狀態(tài)過程中狀態(tài)穩(wěn)定，以固定翼模式飛行速度快，航程遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)。避免了直升機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，載重量小，速度慢的缺點(diǎn)。又具有固定翼速度快，航程遠(yuǎn)，抗風(fēng)強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。從而具有顛覆多旋翼，直升機(jī)還有固定翼領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。在室內(nèi)光流輔助定位下，可以定點(diǎn)定高懸停，室外在GPS和GNASS導(dǎo)航下，變體無人機(jī)到達(dá)作業(yè)空域后進(jìn)行GPS定點(diǎn)垂懸停，地面站規(guī)劃好航線后可以根據(jù)路程遠(yuǎn)近智能選擇航線飛行方式（以固定翼飛行還是四旋翼狀態(tài)飛行），垂直懸停狀態(tài)比四旋翼具有更高的可靠性，任何一馬達(dá)停轉(zhuǎn)等突發(fā)狀態(tài)都不影響飛行器的穩(wěn)定狀態(tài)，可以繼續(xù)穩(wěn)定懸停并垂直降落，增加了工業(yè)級(jí)應(yīng)用中的可靠性，（飛行視頻中有此情況展示）。雷達(dá)波地形跟蹤系統(tǒng)，根據(jù)飛行過程中地形起伏變化而調(diào)節(jié)飛行高度，從而具有更高地形適應(yīng)能力。

下一代2米翼展的大負(fù)載機(jī)型持續(xù)研發(fā)中。

該機(jī)型涉及飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制，流體動(dòng)力學(xué)，碳纖維復(fù)合材料，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域，變體方案已經(jīng)有4,5代不同的變體原型機(jī)的試驗(yàn)與改進(jìn)，最終定型該機(jī)型，具有抗風(fēng)性強(qiáng)（可達(dá)5-6級(jí)），續(xù)航久，速度快等優(yōu)點(diǎn)。核心部分已經(jīng)申請(qǐng)專利，除此之外還有3項(xiàng)發(fā)明專利，10余項(xiàng)實(shí)用新型專利逐步申報(bào)中。

1、農(nóng)林植保無人機(jī)                                  

本公司研發(fā)的農(nóng)林植保無人機(jī)10公斤，15公斤植保無人機(jī)。致力于解決無人機(jī)噴灑實(shí)際應(yīng)用中的痛點(diǎn)，地面站更加人性化，選中噴灑區(qū)域后，自動(dòng)規(guī)劃生成航點(diǎn)，飛行過程中雷達(dá)波跟隨地形起伏，根據(jù)作物高度隨動(dòng)，降低了飛手的操作難度，藥量和電量實(shí)時(shí)顯示，噴灑劑量隨航速而動(dòng)，而斷藥續(xù)噴功能解決了換藥復(fù)噴，為農(nóng)業(yè)植保現(xiàn)代化貢獻(xiàn)一份力量。

2.長航時(shí)大負(fù)載監(jiān)控多旋翼無人機(jī)

本公司研發(fā)的大負(fù)載監(jiān)控多旋翼無人機(jī)，載重量可達(dá)5-10公斤，飛行時(shí)間長達(dá)1小時(shí)以上，10倍光學(xué)變焦攝像機(jī)，用于電力巡線，警用監(jiān)控，石油管道監(jiān)控等領(lǐng)域。

團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)：核心團(tuán)隊(duì)成員2009年開始從事無人機(jī)飛控研發(fā)領(lǐng)域的研究，以上產(chǎn)品均為本團(tuán)隊(duì)成員獨(dú)立研發(fā)生產(chǎn)。

問：您好，可以簡要介紹一下您的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)和創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目嗎？

答：我們公司是初創(chuàng)型公司，核心成員是航空飛行器的狂熱愛好者，全部都是80后。自動(dòng)化專業(yè)的碩士研究生，雖然沒有顯赫的名牌大學(xué)出身，沒有海歸背景，但是我們憑借著這種熱愛和對(duì)夢(mèng)想的執(zhí)著，默默沉淀著我們的技術(shù)，完成了傾轉(zhuǎn)變體過程的核心技術(shù)積累。

我在團(tuán)隊(duì)里擔(dān)任著總攬全局和產(chǎn)品經(jīng)理的角色，也是四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量無人機(jī)的總設(shè)計(jì)師，負(fù)責(zé)控制原理，飛行邏輯，傾轉(zhuǎn)變體方案的解決等。

我們的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目：四旋翼垂直起降傾轉(zhuǎn)矢量固定翼無人機(jī)，控制原理和方式是我們反復(fù)討論試驗(yàn)定型的機(jī)型，之前經(jīng)過4.5代變體驗(yàn)證機(jī)的試飛，最終確定了本方案。具有：垂直起降懸停過程中，更加可靠（4毀1時(shí)，仍然維持穩(wěn)定懸停，不影響正常作業(yè)）。傾轉(zhuǎn)變體成固定翼后，飛行速度更快，矢量的控制方式又使其固定翼飛行時(shí)更加靈活。從而具有更加廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，解決了無人機(jī)的痛點(diǎn)：固定翼航程遠(yuǎn)，速度快，但無法懸停。直升機(jī)和多旋翼能垂直起降，但載重和續(xù)航又是短板。

四旋翼魚鷹無人機(jī)傾轉(zhuǎn)變體時(shí)如何保持穩(wěn)定是最難的，傾轉(zhuǎn)過程中有經(jīng)過類似固定翼臨近失速的狀態(tài)，理論上研究也不是很多，我們反復(fù)討論驗(yàn)證方案可行性，調(diào)整飛控的控制原理和框架，最終實(shí)現(xiàn)了傾轉(zhuǎn)變體過程中的穩(wěn)定性。甚至已在半變體航線中穩(wěn)定飛行，我們現(xiàn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了地面站的指點(diǎn)航線功能，實(shí)現(xiàn)了魚鷹的自動(dòng)起飛降落，失控自動(dòng)返航的功能。

問：那么您的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目四旋翼魚鷹無人機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力？

答：傾轉(zhuǎn)類固定翼無人機(jī)，具有廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用價(jià)值，具有市面上主流固定翼無法達(dá)到的垂直起降的優(yōu)點(diǎn)，四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量無人機(jī)，優(yōu)勢(shì)是：

A、四旋翼動(dòng)力系統(tǒng)，比雙旋翼具有負(fù)載能力，兼顧懸停和續(xù)航，同時(shí)具有工業(yè)級(jí)應(yīng)用的可靠性。

B、半變體飛行過程中，飛行穩(wěn)定，抗風(fēng)能力強(qiáng)。

C、串翼機(jī)固定翼布局，矢量驅(qū)動(dòng)的控制原理，使固定翼飛行過程中非常靈活，不怕失速。

D、可靠性更強(qiáng)。四旋翼無人機(jī)其中任何一個(gè)馬達(dá)出現(xiàn)故障都會(huì)螺旋墜機(jī)，我們四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹其中一個(gè)馬達(dá)出現(xiàn)故障，對(duì)其穩(wěn)定性不會(huì)造成影響，仍然保持穩(wěn)定懸停狀態(tài)，從而增加可靠性，進(jìn)而具有更強(qiáng)的生存能力和工業(yè)級(jí)應(yīng)用價(jià)值。

我們研發(fā)的多旋翼農(nóng)林植保無人機(jī)具有自主規(guī)劃航線的地面站，毫米波雷達(dá)地形跟蹤，斷點(diǎn)續(xù)噴，隨速噴灑，藥量電量實(shí)時(shí)顯示等更加人性化的功能，讓無人機(jī)植保隊(duì)在噴灑過程中更加方便高效。

答：在您的項(xiàng)目領(lǐng)域中，公司是否擁有一些專利或前沿技術(shù)？

問：2012年我們進(jìn)行對(duì)傾轉(zhuǎn)變體固定翼無人機(jī)控制原理的探索，在2014年進(jìn)入到傾轉(zhuǎn)變體固定翼無人機(jī)的研發(fā)，已經(jīng)申請(qǐng)下來了實(shí)用新型專利和外觀專利，還有3項(xiàng)發(fā)明專利，以及10多種實(shí)用新型專利依次申報(bào)中。

問：為什么選擇在航空領(lǐng)域開展創(chuàng)新？

答：在航空航天領(lǐng)域創(chuàng)新，對(duì)我個(gè)人來說主要是因?yàn)榕d趣愛好吧，我們這些志同道合的朋友也是因?yàn)楣餐瑦酆煤蛪?mèng)想而凝聚在一起，做著自己喜愛的工作，為了廣泛的應(yīng)用前景的事業(yè)而努力奮斗，并樂在其中，也算是一份幸運(yùn)吧。

問：此次參會(huì)有怎樣的融資意愿，以及其它愿望或目標(biāo)？

答：之前我們完全靠自己的資金生存和發(fā)展，希望通過平臺(tái)，能夠找到認(rèn)可我們技術(shù)和產(chǎn)品前景的投資機(jī)構(gòu)，加速我們的發(fā)展，并且實(shí)現(xiàn)四旋翼傾轉(zhuǎn)魚鷹矢量無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。