自主導(dǎo)航全地形平臺(tái)，是一款具有自主導(dǎo)航與避障能力的輕量級(jí)、全地形、高機(jī)動(dòng)的地面無(wú)人運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，可搭載不同類(lèi)型作業(yè)載荷，并支持手機(jī)、電腦等多種監(jiān)控終端。

自主導(dǎo)航全地形平臺(tái)整合了環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全自主智能偵察探測(cè)等功能。由GPS和MEMS以及里程計(jì)組成的導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。感知與探測(cè)傳感器由3D激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器組成，可識(shí)別周?chē)h(huán)境的道路信息，以及各類(lèi)障礙物信息，適用于非結(jié)構(gòu)化野外環(huán)境中的導(dǎo)航與避障。利用RCNN滑窗卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)多種目標(biāo)的偵察搜索和目標(biāo)定位等功能。

自主無(wú)人系統(tǒng)代替人員完成險(xiǎn)惡環(huán)境中各類(lèi)高危任務(wù)，在提高工作效率、降低事故發(fā)生率等方面具有重要作用，其應(yīng)用需求也不斷提高。自主導(dǎo)航全地形平臺(tái)可用于戰(zhàn)場(chǎng)偵查、廠(chǎng)區(qū)巡邏等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)需求，自主導(dǎo)航全地形車(chē)可選裝不同的作業(yè)載荷，實(shí)現(xiàn)氣體檢測(cè)、危險(xiǎn)品爆破、化學(xué)檢測(cè)等功能。