項(xiàng)目簡介：

高功率密度一體化無人機(jī)舵系統(tǒng)針對高可靠無人機(jī)研制，已成功應(yīng)用于多型無人機(jī)系統(tǒng)中，工作穩(wěn)定可靠。該舵系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制器、傳動機(jī)構(gòu)的模塊化、一體化；能夠進(jìn)行多個通道聯(lián)網(wǎng)，滿足整機(jī)對舵系統(tǒng)多通道的要求；研制了磁電式非接觸編碼器，提高了舵系統(tǒng)的工作壽命，滿足長工時(shí)需求；傳動機(jī)構(gòu)采用滾珠絲杠副、旋轉(zhuǎn)杠等多種結(jié)構(gòu)，效率高，力矩大；兼容CAN、RS-422、PWM等多種形式，便于舵系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)之間的通訊；實(shí)現(xiàn)了舵系統(tǒng)軟件在線加載，可根據(jù)舵系統(tǒng)控制特性，配置不同的控制參數(shù)，改善系統(tǒng)特性；實(shí)現(xiàn)了反饋裝置、控制器、傳動機(jī)構(gòu)的集成設(shè)計(jì)，對外電氣接口、機(jī)械接口簡單，功率密度高，體積小，安裝方便等特點(diǎn)。